linux设备驱动开发详解--读书笔记

2020-05-19 16:02:17来源:博客园 阅读 ()

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linux设备驱动开发详解--读书笔记

linux下c编程特点

  • typeof 取变量类型
  • GNU c对比ANSI c做了很多扩展,例如动态数组

第7章 Linux设备驱动中的并发控制

造成竟态的原因

  • 多核
  • 进程和中断形成的多路径(linux2.6以后,禁止了中断嵌套)
  • 编译乱序
  • 执行乱序

解决竟态的办法

  • 中断屏蔽:只能屏蔽本核的
  • 原子操作:依赖cpu指令
  • 自旋锁:自旋锁 + 中断屏蔽可以完全解决竟态问题(中断程序中调用自旋锁,进程/线程中调用关中断+自旋锁)
  • 互斥锁:互斥锁允许临界区阻塞,而自旋锁不可以

第8章 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

等待队列

等待队列一般用于同步访问设备时,当不满足读写时,将进程挂入设备的等待队列,当可以读写时,将通过调用wakeup来唤醒进程。
globalfifo实现

注意:使用mutex互斥的地方,获取到lock的一方发现设备不可访问时,再schedule前需释放lock,在被唤醒后重新获取Lock

第10章 中断与时钟

中断分为上下半部,下半部机制有tasklet, 工作队列、软中断和线程化irq

  • tasklet:运行在中断上下文,基于软中断实现
  • 工作队列:运行在进程上下文
  • 软中断:包括TIMER_SOFTIRQ, NEXT_TX/RX_SOFTIRQ, SCSI_SOFTIRQ, TASKLET_SOFTIRQ

第11章 内存与I/O访问

内核内存管理

  • 伙伴算法解决页外碎片,管理2^n个物理页
  • slab从buddy算法拿到2^n个物理页后,进行二次管理,类似于用户态的ptmalloc这一类管理

原理有点像free queue,在free queue上做了进一步封装

  • 内存池
  • 大页内存:减少缺页中断

原文链接:https://www.cnblogs.com/holidays/p/linux-driver-dev-note1.html
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