内核操作 linux2.6内核驱动移植参考_linux教程

　　随着Linux2.6的发布，由于2.6内核做了教的改动，各个设备的驱动程序在不同程度上要进行改写。为了方便各位Linux爱好者我把自己整理的这分文档share出来。该文当列举了2.6内核同以前版本的绝大多数变化，可惜的是由于时间和精力有限没有详细列出各个函数的用法。

　　特别声明：该文档中的内容来自http://lwn.net，该网也上也有各个函数的较为详细的说明可供各位参考。

　　1、使用新的入口

　　必须包含 ＜linux/init.h＞

　　module_init(your_init_func);

　　module_exit(your_exit_func);

　　老版本：int init_module(void);

　　void cleanup_module(voi);

　　2.4中两种都可以用，对如后面的入口函数不必要显示包含任何头文件。

　　2、GPL

　　MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);

　　老版本：MODULE_LICENSE(“GPL”);

　　3、模块参数

　　必须显式包含＜linux/moduleparam.h＞

　　module_param(name, type, perm);

　　module_param_named(name, value, type, perm);

　　参数定义

　　module_param_string(name, string, len, perm);

　　module_param_array(name, type, num, perm);

　　老版本：MODULE_PARM(variable,type);

　　MODULE_PARM_DESC(variable,type);

　　4、模块别名

　　MODULE_ALIAS(“alias-name”);

　　这是新增的，在老版本中需在/etc/modules.conf配置，现在在代码中就可以实现。

　　5、模块计数

　　int try_module_get(&module);

　　module_put();

　　老版本：MOD_INC_USE_COUNT 和 MOD_DEC_USE_COUNT

　　6、符号导出

　　只有显示的导出符号才能被其他模块使用，默认不导出所有的符号，不必使用EXPORT_NO_SYMBOLS

　　老板本：默认导出所有的符号，除非使用EXPORT_NO_SYMBOLS

　　7、内核版本检查

　　需要在多个文件中包含＜linux/module.h＞时，不必定义__NO_VERSION__

　　老版本：在多个文件中包含＜linux/module.h＞时，除在主文件外的其他文件中必须定义__NO_VERSION__，防止版本重复定义。

　　8、设备号

　　kdev_t被废除不可用，新的dev_t拓展到了32位，12位主设备号，20位次设备号。

　　unsigned int iminor(struct inode *inode);

　　unsigned int imajor(struct inode *inode);

　　老版本：8位主设备号，8位次设备号

　　int MAJOR(kdev_t dev);

　　int MINOR(kdev_t dev);

　　9、内存分配头文件变更

　　所有的内存分配函数包含在头文件＜linux/slab.h＞，而原来的＜linux/malloc.h＞不存在

　　老版本：内存分配函数包含在头文件＜linux/malloc.h＞

　　10、结构体的初试化

　　gcc开始采用ANSI C的struct结构体的初始化形式：

　　static struct some_structure = {

　　.field1 = value,

　　.field2 = value,

　　..

　　};

　　老版本：非标准的初试化形式

　　static struct some_structure = {

　　field1: value,

　　field2: value,

　　..

　　};

　　11、用户模式帮助器

　　int call_usermodehelper(char *path, char **argv, char **envp,int wait);

　　新增wait参数

　　12、request_module()

　　request_module(“foo-device-%d”, number);

　　老版本：

　　char module_name[32];

　　printf(module_name, “foo-device-%d”, number);

　　request_module(module_name);

　　13、dev_t引发的字符设备的变化

　　1、取主次设备号为

　　unsigned iminor(struct inode *inode);

　　unsigned imajor(struct inode *inode);

　　2、老的register_chrdev()用法没变，保持向后兼容，但不能访问设备号大于256的设备。

　　3、新的接口为

　　a)注册字符设备范围

　　int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, char *name);

　　b)动态申请主设备号

　　int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, char

　　*name);

　　看了这两个函数郁闷吧^_^！怎么和file_operations结构联系起来啊？别急！

　　c)包含 ＜linux/cdev.h＞，利用struct cdev和file_operations连接

　　struct cdev *cdev_alloc(void);

　　void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

　　int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count);

　　（分别为，申请cdev结构，和fops连接，将设备加入到系统中！好复杂啊！）

　　d)void cdev_del(struct cdev *cdev);

　　只有在cdev_add执行成功才可运行。

　　e)辅助函数

　　kobject_put(&cdev-＞kobj);

　　struct kobject *cdev_get(struct cdev *cdev);

　　void cdev_put(struct cdev *cdev);

　　这一部分变化和新增的/sys/dev有一定的关联。

　　14、新增对/proc的访问操作

　　＜linux/seq_file.h＞

　　以前的/proc中只能得到string, seq_file操作能得到如long等多种数据。

　　相关函数：

　　static struct seq_operations 必须实现这个类似file_operations得数据中得各个成

　　员函数。

　　seq_printf()；

　　int seq_putc(struct seq_file *m, char c);

　　int seq_puts(struct seq_file *m, const char *s);

　　int seq_escape(struct seq_file *m, const char *s, const char *esc);

　　int seq_path(struct seq_file *m, struct vfsmount *mnt,

　　struct dentry *dentry, char *esc);

　　seq_open(file, &ct_seq_ops);

　　等等

　　15、底层内存分配

　　1、＜linux/malloc.h＞头文件改为＜linux/slab.h＞

　　2、分配标志GFP_BUFFER被取消，取而代之的是GFP_NOIO 和 GFP_NOFS

　　3、新增__GFP_REPEAT，__GFP_NOFAIL，__GFP_NORETRY分配标志

　　4、页面分配函数alloc_pages()，get_free_page()被包含在＜linux/gfp.h＞中

　　5、对NUMA系统新增了几个函数：

　　a) struct page *alloc_pages_node(int node_id,

　　unsigned int gfp_mask,

　　unsigned int order);

　　b) void free_hot_page(struct page *page);

　　c) void free_cold_page(struct page *page);

　　6、 新增Memory pools

　　＜linux/mempool.h＞

　　mempool_t *mempool_create(int min_nr,

　　mempool_alloc_t *alloc_fn,

　　mempool_free_t *free_fn,

　　void *pool_data);

　　void *mempool_alloc(mempool_t *pool, int gfp_mask);

　　void mempool_free(void *element, mempool_t *pool);

　　int mempool_resize(mempool_t *pool, int new_min_nr, int gfp_mask);

　　16、 per-CPU变量

　　get_cpu_var();

　　put_cpu_var();

　　void *alloc_percpu(type);

　　void free_percpu(const void *);

　　per_cpu_ptr(void *ptr, int cpu)

　　get_cpu_ptr(ptr)

　　put_cpu_ptr(ptr)

　　老版本使用

　　DEFINE_PER_CPU(type, name);

　　EXPORT_PER_CPU_SYMBOL(name);

　　EXPORT_PER_CPU_SYMBOL_GPL(name);

　　DECLARE_PER_CPU(type, name);

　　DEFINE_PER_CPU(int, mypcint);

　　2.6内核采用了可剥夺得调度方式这些宏都不安全。

　　17、内核时间变化

　　1、现在的各个平台的HZ为

　　Alpha: 1024/1200; ARM: 100/128/200/1000; CRIS: 100; i386: 1000; IA-64:

　　1024; M68K: 100; M68K-nommu: 50-1000; MIPS: 100/128/1000; MIPS64: 100;

　　PA-RISC: 100/1000; PowerPC32: 100; PowerPC64: 1000; S/390: 100; SPARC32:

　　100; SPARC64: 100; SuperH: 100/1000; UML: 100; v850: 24-100; x86-64: 1000.

　　2、由于HZ的变化，原来的jiffies计数器很快就溢出了，引入了新的计数器jiffies_64

　　3、#include ＜linux/jiffies.h＞

　　u64 my_time = get_jiffies_64();

　　4、新的时间结构增加了纳秒成员变量

　　struct timespec current_kernel_time(void);

　　5、他的timer函数没变，新增

　　void add_timer_on(struct timer_list *timer, int cpu);

　　6、新增纳秒级延时函数

　　ndelay()；

　　7、POSIX clocks 参考kernel/posix-timers.c

　　18、工作队列（workqueue）

　　1、任务队列（task queue ）接口函数都被取消，新增了workqueue接口函数

　　struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);

　　DECLARE_WORK(name, void (*function)(void *), void *data);

　　INIT_WORK(struct work_struct *work,

　　void (*function)(void *), void *data);

　　PREPARE_WORK(struct work_struct *work,

　　void (*function)(void *), void *data);

　　2、申明struct work_struct结构

　　int queue_work(struct workqueue_struct *queue,

　　struct work_struct *work);

　　int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue,

　　struct work_struct *work,

　　unsigned long delay);

　　int cancel_delayed_work(struct work_struct *work);

　　void flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue);

　　void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue);

　　int schedule_work(struct work_struct *work);

　　int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long

　　delay);