一、unbuntu下的软件安装方式 1。deb包的安装方式 deb是debian系Linux的包管理方式，ubuntu是属于debian系的Linux发行版，所以默认支持这种软件安装方式，当下载到一个deb格式的软件后，在终端输入这个命令就能安装： sudo dpkg -i *.deb 2。编译安装方式 （Tip：使用...

2019-02-20 00:43:41

查看系统的shell： cat /etc/shells 文件测试表达式： -f 文件 文件存在且为普通文件则真，即测试表达式成立。 -d 文件 文件存在且为目录文件则真，即测试表达式成立。 -s 文件 文件存在且文件大小不为0则真，即测试表达式成立。 -e 文件 文件存在则真，即测试表达式成...

2019-02-20 00:43:39

su 切换用户 用法：su [选项] [-] [用户 [参数]... ] - ：以 login-shell 方式进行登录不加 - :以 no-login-shell 方式进行登录-c：只进行一次在该用户下使用命令 login-shell 与 no-login-shell 的区别 login-shell 登录时先去读取 /etc/profile， 然后按照顺序读取 ~...

2019-02-20 00:43:36

最近都在和Linux打交道，感觉还不错。我觉得Linux相比windows比较麻烦的就是很多东西都要用命令来控制，当然，这也是很多人喜欢linux的原因，比较短小但却功能强大。我将我了解到的命令列举一下，仅供大家参考： 系统信息 arch 显示机器的处理器架构(1) uname -m 显示...

2019-02-20 00:43:32

由于微信小程序没有Linux版本，所以需要用wine来跑 一、安装wine sudo pacman -S wine 二、安装nwjs-sdk 微信开发工具包基于nwjs-sdk #没有wget就先安装wget #可以去https://dl.nwjs.io下载最新版 wget https://dl.nwjs.io/v0.36.0 /nwjs-sdk-v0.36.0-linux-x64.tar.gz...

2019-02-17 01:47:40

请问如何把文件中的空行过滤掉（要求命令行实现） 解答： 创建实战文件： 1 [root@zhaokang ~]# vi test.txt 2 3 abc 4 5 English 6 7 8 Private! 9 ~ 26 ~ 27 " test.txt " [New] 6L , 24C written 28 [root@zhaokang ~]# cat test.txt 29 abc 30 31 English 32 33 34...

2019-02-17 01:47:39

cp命令：复制(copy) 单源复制： cp [OPTION]... [-T] SOURCE DEST多源复制： cp [OPTION]... SOURCE... DIRECTORY cp [OPTION]... -t DIRECTORY SOURCE... 单源复制： 如果DEST不存在，则先创建此文件，并复制源文件数据流至DEST中 [root@www tmp] # cp /etc/issue abc...

2019-02-17 01:47:36

使用ssh主要有两种登录方式：第一种为密码口令登录，第二种为公钥登录 密码口令登录 通过密码进行登录，主要流程为： 1、客户端连接上服务器之后，服务器把自己的公钥传给客户端 2、客户端输入服务器密码通过公钥加密之后传给服务器 3、服务器根据自己的私钥解密登录密...

2019-02-17 01:47:33

摘要 由于 机器人SLAM 、 自动导航 、 语音交互 这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由...

2019-02-17 01:47:30

cd 切换目录 1.切换到指定目录下 #cd 相对/绝对目录[root@localhost ~]# cd /home/tom/demo[root@localhost demo]# 2.切换到某个用户的主文件夹 [root@localhost /]# cd ~tom[root@localhost tom]# 3.切换到自己的主文件夹 [root@localhost tom]# cd ~[root@localhost...

2019-02-17 01:47:28